Accueil > Nos Actions > Journal de Bord des Opérations > Vacances Scientifiques > Drone - Robot au service des écosystèmes - 2 au août 2026
Le Journal de Bord
Dimanche 2 août
En ce dimanche qui sonne le début des vacances à Musiflore, tous les scientifiques en herbes sont arrivés au centre.
La journée étant déjà bien entamé, il fut très vite temps de manger et de se préparer pour une première veillé de découverte de chacun.
Le voyage sous cette chaleur ayant été épuisant, nos dronistes et autres fous de la tech, sont allés prendre un repos bien mérité et nécessaire au vu des journées qui les attendes !
Lundi 3 août
Ce matin nous avons pris le temps de parler de nos attentes, les connaissances de chacun vis à vis de l’électronique, la programmation ou la modélisation 3D. Ensuite nous avons présenté les différents projets de la semaine, fais un point sur les règles de sécurité et entamé une session de pilotage du drone DJI.
L’après-midi a commencé par un rapide récapitulatif des composants d’un drone avant de séparer les groupes en sous-projets.
— Phlébotomes —
D’abord une activité dehors de construction de cabanes avec contraintes pour illustrer la méthode scientifique et le fait que notre projet de piège doit être précis et répétable.
Ensuite une découverte de la simulation électronique avec tinkerCAD pour allumer une LED, utiliser un bouton puis montrer le circuit en vrai avec le matériel à disposition.— Iris —
Tâches variées entre soudure, recherches d’informations et réglages PID sous ardupilot pour les petits drones.— Télécommande Arduino — et — Pilotage moteur Arduino —
Début du projet découverte du logiciel.
Mardi 4 août
— Phlébotomes —
Entrainements à la maîtrise de logiciels comme Tinkercad et réalisation de circuits.
circuits en rapport avec des microservomoteurs et des boutons presseursAutre sous groupe de ce projet :
aujourd’hui on a fait des circuits electriques et c’etait sympa on a fait un circuit ou on controle des lampes avec un joystick,un autre ou utuliser un buzzer et des LED pour faire de la musique et de la lumiere
j,ai passer une bonne journee— Iris —
Tâches variées entre soudure, recherches d’informations et réglages PID sous ardupilot pour les petits drones.
Pas mal de réparations aussi.— Télécommande Arduino —
Nous avons beaucoup avancées sur notre programme de faire comuniquer une télécomande infrarouge a une carte arduino qui l’affiche sur un écran LCD
On a beaucoup galéré pour le codage mais nous nous sommes beaucoup amélioré.
Un merci aux animateurs qui nous ont beaucoup aidées
Les actvités proposées sont toutes superbes
A demain pour de nouvelle aventure![]()
— Pilotage moteur Arduino —j’ai fait avec un logiciel un circuit ou j’avais des moteurs et ils tournaient
et dans un lcd il mettait a quel angle sont les moteurs
Un autre sous projet moteur :
aujourd’hui la journée était incroyable j’ai réussi à faire fonctionner les 4 moteurs !
Mercredi 5 août
— Phlébotomes —
Recherches sur le piège et séparation des tâches en 2 sous groupes, l’un sur la mécanique (modélisation 3D pour le piège) et l’autre sur l’électronique.
Réalisation d’une maquette 3D du piège sur Tinkercad + recherche de ce qui attire les phlebotomes.
https://www.youtube.com/watch?v=epp...
https://www.univ-reims.fr/vie-des-c...,10227,18297.html?args=_1Q7ZDyTGr_aYnJ6eSkKbjvGobgYR4YHCAuoCjfmJHOZvuWyisq5k6Tu3j2qp1OYHQP2mxBlxkw6IWvMtId5ND8r%2A4grH9fVhcrZbCIB%2AgjXu0Zg8oIdGi0bUHr64gyV
— Iris —
— Télécommande Arduino —
Nous avons finies notre programme sur Tinkercad et l’avons amélioré de façon a ce que lorsque la carte arduino reçois un chiffre avec des lampe elle l’ecrit en binaire
notre programme dans la « vrai vie » ne marche pas vraiment car ce n’est pas le même capteur IR
on touche au but grace a Angel et Arnaud
aurevoirrrrr.— Pilotage moteur Arduino —
Simulation fonctionnelle puis début de circuits en vrai pour faire tourner un moteur.
Jeudi 6 août
Dans la matinée : sortie avec le groupe pour faire voler le drone et s’intéresser au biomimetisme.
Dans l’après-midi dernier temps dédié aux projets.
— Phlébotomes —
Travail sur la maquette qui sera présenté au stand.
Aujourd’hui, nous avons très bien avancé sur notre projet du phlébotome, nous avons réalisés une maquette fonctionnelle avec des éléments de récup ne comprenant qu’un ventilateur, faute de place.— Iris —
Travail sur un autre drone et réorganisation du matériel + réparations.— Télécommande Arduino —
Nous avons enfin réussieeeeeeeeeees !!! malgrès un ecran lcd qui nous a laché (il nous parlait en chinoi) (>u<) mais maintenant on est trop contenteeee !!!
Demain on travaillera sur la présentation de notre projet.
Merciii a Arnaud et Angel on serait complètement perdues sans eux .
Bye byeeee— Pilotage moteur Arduino —
Test fonctionnel sur l’arduino en vrai qui fonctionne comme la simulation.— Découvertes d’autres compétences —
j’ai découvert la 3d en m’inspirant de constructions d’autres personnes, j’ai utilisé un modèle de drone que j’ai modifié
Nous avons cherché des RAM dans des PC inutilisés pour pouvoir installer Linux dans un PC fonctionnel sans OS
Vendredi 7 août
Samedi 8 août
